Élmuwan Rusia parantos nyiptakeun drone otonom dina platform roda anu otomatis ngalih di kebon, mendakan buah-buahan ngagantung dina tangkal sareng ngaidentipikasi anu gering atanapi ruksak diantara aranjeunna. Anjeunna nampi nami botANNIC. Dumasar data anu dikumpulkeun, peta sanitasi panyakit penanaman tatanén kabentuk. Tés dina tegalan buah anu beroperasi nunjukkeun yén akurasi ngawaskeun ngaleuwihan 80%. Sakumaha anu katimu ku pangarang, panggunaan pamekaran kedah ningkatkeun produktivitas sareng ngaminimalkeun karugian buah kusabab panyakit sareng hama. Numutkeun ahli agronomi, alat éta ngan ukur tiasa dianggo salaku asistén manusa, tapi sanés salaku gaganti. Adaptasi penemuan pikeun digawé di imah kaca bakal hésé, sabab euweuh lagu pikeun kandaraan roda.
Opat kelas
Spesialis NUST MISIS, sareng kolega ti Universitas Téknis Propinsi Tambov (TSTU), Universitas Téknologi Pertambangan Cina sareng Sakola Ékonomi Tinggi, parantos ngembangkeun platform robot roda anu disebut botANNIC. Éta sacara mandiri ngawas kaayaan buah-buahan di kebon, ngaidentipikasi buah anu gering atanapi ruksak, sareng, dumasar kana data anu dicandak, ngabentuk peta panyakit hortikultura. Sakumaha anu dipidangkeun ku tés, akurasi alatna ngaleuwihan 80%.
"Kalayan kaméra stereo anu ngagunakeun jaringan saraf pikeun baranahan visi manusa, botANNIC nyeken bagian deciduous jeung fruitful tangkal, ngadeteksi apel dina makuta tangkal, nembongkeun darajat ripeness jeung karuksakan maranéhanana," Ivan Ushakov, kapala Departemen. tina Fisika di NUST MISIS, ngawartoskeun Izvestia.
Dicokot tina hawa: autorobot bakal nyayogikeun kontrol lingkungan di perusahaan
Kumaha mobil leutik bakal ngaganti inspektur lingkungan
botANNIC bebas orients sorangan di kebon ngagunakeun peta tilu diménsi wewengkon, tapi upami hoyong, operator bisa nyetél éta lintasan jeung titik tungtung jalur. Dimensi platform - 1.5 × 1.5 m, kapasitas beban - 200 kg, kakuatan motor listrik - 500 W. Desain ngagunakeun accu litium-ion. Drone dilengkepan kaméra stereo sareng sénsor hiperspektral anu ngamungkinkeun anjeun sacara saksama nganalisis penampilan buah sareng ngira-ngira kualitasna dumasar kana hasil observasi. Dina prosés ngalih ka kebon, drone ngumpulkeun inpormasi, anu teras diunggah kana komputer on-board platform sareng tablet operator.
Kapasitas beban anu ageung tina platform roda ngamungkinkeun pikeun masang alat tambahan dina éta. Contona, hiji manipulator pikeun sampling buah atawa Panén.
Sistem éta parantos suksés ngabuktikeun diri nalika tés dina daérah kebon apel industri tina Pusat Ilmiah Federal. IV Michurin, ayana di wewengkon Tambov. Hasil panalungtikan diterbitkeun dina jurnal ilmiah bergengsi Drones.
- Pikeun ngadeteksi apel ngalawan latar tukang daun dina sinar panonpoé anu fluktuatif, algoritma parantos dikembangkeun pikeun otomatis milih daérah latar. Sistim nu lajeng salajengna ngagolongkeun gambar buah ngagunakeun analisis multivariate kana grup handap: apal cageur (kelas 0), busuk (kelas 1), spotted (kelas 2), ruksak ku serangga (kelas 3) atawa budug jamur (kelas 4). Katepatan klasifikasi sahenteuna sahenteuna 80%, ”saur Alexander Divin, profésor di Mekatronika sareng Jurusan Pangukuran Téknologi di TSTU.
Sistemna dirancang pikeun damel di kebon anu disebut intensif, dimana tangkal ditanam dina pola anu kompak. Élmuwan badé ngalengkepan botANNIC kalayan sénsor tambahan sareng pemancar laser, anu tiasa ngancurkeun serangga sareng jukut anu ngabahayakeun. Aplikasi téknologi kedah nyababkeun paningkatan produktivitas pertanian sareng panurunan leungitna buah anu lumangsung kusabab sababaraha alesan.
Panén apelPoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Pitulung agronomist
Pavel Tyurin, lulugu téknolog perusahaan Plodovoye, nyarios ka Izvestia yén ayeuna kontrol kualitas buah-buahan di perkebunan buah dilaksanakeun sacara manual. Pikeun ieu, aya posisi hotél - a forecaster atanapi entomologist. Anjeunna terus mariksa kebon. Tugasna ngurus kaayaan tangkal jeung bungbuahan. Nanging, éta kedah dianggo sacara preventif sareng nyegah lumangsungna panyakit sareng hama. Salaku conto, bubu khusus pikeun renget codling dipasang di kebon, upami aya serangga di dinya, maka tatangkalan dirawat kalayan péstisida. Ogé, dumasar kana indikasi stasiun cuaca, aranjeunna ngawas kaayaan lingkungan.