Juara umumna: Tim Bullseye ti Universitas Wageningen, Walanda; Tugas gaya bébas kalayan konsép visioner; Simulasi lapangan ngabuktikeun tangtangan kalayan mangpaat diajar anu hébat; Langkung ti 500 pemirsa internasional online salami tilu dinten
(DLG) Mitra ku DLG Feldtage sareng taun ieu, pikeun kahiji kalina, diayakeun dina format virtual dina platform digital DLG, Acara Robot Lapangan internasional ka-18, kontes robot lapangan pikeun tim mahasiswa internasional, réngsé dina catetan anu luhur kalayan pengumuman nu winners, dibere ku panitia, Universitas Hohenheim jeung Universitas Wageningen. Tien Juara umum acara 2021 nyaéta tim Bullseye ti Universitas Wageningen, Walanda, anu ditilik tina prestasina dina opat tugas lapangan anu kalebet navigasi dina barisan jagung melengkung, dina barisan lempeng sareng atanapi tanpa pepelakan anu leungit, pangakuan jukut sareng sampah. sarta salajengna dipiceun ka tanjung. Acara gaya bébas, hiji acara pilihan anu ngamungkinkeun tim siswa pikeun némbongkeun kaunggulan rékayasa maranéhna pikeun ngajawab tugas tatanén dipilih sorangan, dimeunangkeun ku tim Ceres, Münster University of Applied Sciences kalawan robot panén na nu bisa ngadeteksi jeung nyokot waluh. .
518 pemirsa internasional ngadangukeun
Acara ieu narik 518 pemirsa ti sakumna dunya, henteu ngan ukur ahli téknis sareng akademik, insinyur, staf universitas sareng mahasiswa, tapi ogé para patani ti sababaraha nagara. Pamilon industri sapertos manajer produk ogé ngahadiran acara langsung, anu katutupan ku wartawan internasional, nyéépkeun pikeun ningali robot-robot dijalankeun dina lingkungan simulasi poto-réalistis anu sami sareng anu dianggo ku NASA pikeun eksplorasi ruang angkasa. Ngaliwatan obrolan langsung, pemirsa ngagaduhan kasempetan pikeun berinteraksi sareng 14 tim internasional ti Dénmark, Jérman, Walanda, Romania, sareng Slovénia, ogé para ahli sareng pemirsa sanés.
Penghargaan Kolaborasi pikeun ngembangkeun sawah jagung virtual
Penghargaan Kolaborasi Honor dileler ka Kamaro Engineering, tim rékayasa mahasiswa pikeun robot lapangan inovatif ti Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Panghargaan kolaborasi ngakuan kontribusi kana pamekaran lapangan jagung virtual dina lingkungan simulasi. Karya ieu ngalibatkeun nulis kode anu sacara akurat ngajelaskeun kumaha rupa pepelakan jagung sareng komponén-komponén sanésna ogé nyiptakeun épék kahirupan nyata sapertos angin sareng kalangkang pikeun ngadamel sajumlah skénario tatanén, khususna pangakuan jukut sareng deteksi halangan.
Dua tim bakat umur sakola
Taun ieu, dua tim - Carbonite sareng Camper Robotic - diwangun ku murangkalih umur sakola sareng bakat téknis ti kota Jerman Hamburg sareng Überlingen masing-masing. Tim Robotic Camper parantos ngembangkeun jinis robot "Segway" unik anu disebut Field Balancer. Tim Carbonite unggul dina sababaraha tugas, janten katilu sadayana.
"Acara virtual ieu mangrupikeun perdana sareng kami resep pisan kana hasil sareng tanggapan ti mahasiswa. Lingkungan simulasi mangrupikeun bagian anu ageung tina pangwangunan pikeun robot lapangan. Kuring yakin acara ieu, lumangsung hirup di lingkungan simulated, mangrupakeun latihan hébat sarta nangtang teu ukur nangtukeun naon sistem sanggup tapi ogé patokan eta kalawan tim séjén. Ieu bakal boga mangpaat learning signifikan salila sababaraha bulan ka hareup, "ceuk Prof. Hans W. Griepentrog, Diréktur, Bagian Téknologi dina Produksi Pamotongan, Universitas Hohenheim, Jérman.
"Lingkungan simulasi ROS Gazebo, anu kami ciptakeun khusus pikeun acara ieu, parantos mangpaat pikeun tim mahasiswa sareng ku kituna kami parantos mutuskeun pikeun tetep sayogi saatos kontes, ku kituna mahasiswa tiasa nguji simulasi robot lapangan kahareupna dina platform éta, ” pokna Prof Griepentrog.
Acara Freestyle - konsép hareup
Tugas gaya bébas dina acara sok janten sorotan panongton sareng nawiskeun jandela ka hareup kalayan konsép visioner pikeun aplikasi lapangan, dipilih sareng dikembangkeun ku tim sorangan. Kategori opsional dina kontes, tugas éta nawiskeun tim mahasiswa kasempetan pikeun nunjukkeun kaahlianna dina ngembangkeun solusi pikeun tugas lapangan praktis anu dipikahoyong. Dina acara taun ieu, pancén gaya bébas dipidangkeun ku siswa salaku vidéo. Tugas gaya bébas kaasup robot panén ti Ceres, meunang kategori gaya bébas. Anu kadua, dikembangkeun ku tim FarmBeast, Universitas Maribor, mangrupikeun alat nyemprot anu tiasa ngenalkeun jukut sareng udagan nyemprot upami diperyogikeun, nyumbang kana panyalindungan taneuh. Di tempat katilu éta tim Kamaro kalawan robot widang Beteigeuze na, presenting sorangan salaku robot widang timer konfigurasi modular kalawan sababaraha kantétan, kaasup implements dumasar trailer.
Acara robot lapangan internasional nyaéta kontes robot lapangan internasional anu ngawengku rupa-rupa tugas lapangan. Napigasi robot antara barisan pamotongan melengkung, recognizing objék nu nalungtik atawa ngan saukur sampah jeung pemetaan objék ngagunakeun geo-referencing mangrupakeun bagian tina tantangan nu direngsekeun ku robot widang ngagunakeun sensor jeung algoritma. Napsirkeun inpormasi sacara realtime, sapertos nangtoskeun naon ganja nganggo kaméra rumit, sareng ngabutuhkeun sababaraha bulan padamelan pangwangunan sateuacana. Hiji tugas salajengna diperlukeun nyoplokkeun nalungtik jeung litter, dimana akurat software-kontrol actuators nu beroperasi alat nu diperlukeun. Tangtanganna nyaéta pikeun ngajantenkeun data anu cerdas dina dinten éta, anu ngalibatkeun robot napsirkeun inpormasi anu dipasihkeun sareng nyandak kaputusan anu optimal. Pajeulitna, kinerja sareng kagunaan tatanén mangrupikeun kritéria penilaian konci.
Video kontes sadia
Video on demand tina acara robot lapangan tilu dinten, anu kalebet sadaya tugas lapangan simulasi, koméntar ku hakim sareng pidéo anu dikintunkeun ku tim pikeun tugas gaya bébas, sayogi dina platform online DLG salaku tautan anu misah pikeun unggal dinten acara:
8 Juni: Napigasi dina widang jagung kalayan barisan melengkung; Baris lempeng jeung tutuwuhan leungit. link
9 Juni: deteksi nalungtik jeung objék jeung georeferencing; panyabutan ka tanjung. link
10 Juni: Acara Freestyle. link
rinci lengkep ngeunaan winners unggal lima kategori jeung skor maranéhanana sadia dina. https://www.fieldrobot.com/event/
Acara robot lapangan internasional dilaksanakeun dina platform digital DLG, anu ogé tempat pikeun acara pertanian digital skala ageung. Platformna mangrupikeun platform sambungan anu nawiskeun panggunana eusi produk sareng interaksi individu, grup atanapi umum.
Panalungtikan robot lapangan praktis saprak 2003
Kompetisi robot lapangan, anu diluncurkeun taun 2003 ku Universitas Wageningen di Walanda, nguji robotika pionir sareng téknologi pertanian presisi dina kaayaan dunya nyata, sareng masihan para ilmuwan ngora kasempetan pikeun tukeur sareng ngembangkeun ideu sareng sasamana. Sapertos acara lapangan, para pesaing dina acara virtual ngagaduhan kasempetan pikeun silih berinteraksi sareng sareng pemirsa internasional. Interaksi ieu mangrupikeun bagian anu penting dina acara sareng ngabantosan aranjeunna ngamajukeun konsépna.
Acara Robot Lapangan 2021, anu parantos dilaksanakeun di paméran DLG-Feldtage ti saprak 2014, nyayogikeun tés virtual anu nungtut pikeun robot sareng panemuna, ogé hiburan anu pikaresepeun pikeun pemirsa virtual.]