The Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO mangrupikeun saréat taun ieu.
Kuring ngarasa énergi di sabudeureun jeung di jero kuring - sanggeus atawa dua taun tanpa konferensi kuring teu sadar sabaraha kuring sono keur sabudeureun growers sejen tur profésional AG. Pasti karasaeun saé.
Dan Brainard di Michigan State University Horticulture ngahijikeun sababaraha anu pangsaéna sareng paling terang di daérah urang pikeun nyarioskeun ngeunaan kontrol gulma, sareng ngalangkungan sihir téknologi urang ogé kedah nguping ti ahli di California. Dina artikel ieu kuring bakal ngajelaskeun tipe dasar weeders robotic, conto kumaha aranjeunna sanggup jeung kumaha aranjeunna keur dipake komersil di California.
Steve Fennimore ti University of California, Davis gawéna kalayan growers anu ngagunakeun ieu weeding robot dina sayuran. Mimitina anjeunna ngadamel sababaraha bédana antara tipena béda weeders robotic. Anu kahiji, kalayan tingkat pajeulitna panghandapna, nyaéta hitches anu dipandu kaméra (poto 1). Ieu ditarik balik traktor ku hitch tilu-titik sarta toolbar dipindahkeun ka kénca jeung ka katuhu (jejeg arah perjalanan) ku silinder hidrolik. Gerakan ieu dikawasa ku kaméra anu "ningali" pamotongan, ngajaga alat-alat dipuseurkeun kana baris pamotongan. Weeders-dipandu kaméra saukur ngajaga parabot weeding tradisional dipuseurkeun kana barisan.
Salajengna, kalayan tingkat pajeulitna panengah, aya panyumputan robotik anu dipasang dina traktor (poto 2, gambar di luhur). Ieu ogé towed tukangeun traktor ku ngeunyeud tilu-titik, kumaha oge, aranjeunna henteu ngagunakeun parabot weeding tradisional, rada, aya kaméra pikeun tiap baris jeung kaméra nungtun sapotong baja gerak di antara tutuwuhan individu. Para pembudidaya robot anu dipasang dina traktor peryogi jalma pikeun nyetir traktor atanapi ngontrolana.
Jinis ahir robot weeding, jeung tingkat greatest pajeulitna, nyaéta weeders robotic otonom (poto 3). Mesin-mesin ieu henteu peryogi traktor atanapi operator sareng sakali peta lapangan dilebetkeun aranjeunna ngalih nyalira ngalangkungan lapangan salami sababaraha jam, siang atanapi wengi. Pikeun ayeuna mesin weeding robot otonom ieu bisa mawa parabot weeding tradisional (sweeps, ramo-weeders, jsb) jeung teu wilah-dikawasa kaméra nu nalungtik di antara unggal tutuwuhan.
Fennimore parantos ngalaksanakeun seueur percobaan, sareng anjeunna ngabagi data ngeunaan waktos anu diperyogikeun pikeun unggal alat. Tumuwuh hiji acre apu ngarugikeun sakitar $439 per acre pikeun nalungtik. Tina total waktu ngarumput ieu, ngarumput panangan ngabutuhkeun 68%, 9% kanggo budidaya traktor, sareng 22% kanggo aplikasi herbisida. Weeding leungeun mangrupakeun biaya utama kontrol nalungtik.
Fennimore ngidentipikasi tilu weeders robotic anu béda anu dianggo di California. The Stout (poto 2) mangrupikeun tukang kebon robotik anu dipasang dina traktor. The Titan (poto 4) ogé mangrupa weeder robotic dina-baris traktor-dipasang tapi hadir kalawan traktor sorangan, sarta Dino mangrupakeun weeder robotic otonom jeung parabot tradisional (poto 3). Fennimore ngabagi hasil percobaan anu réngsé ku anjeunna sareng Richard Smith nunjukkeun naon anu tiasa dilakukeun ku tilu mesin ieu.
Kinerja mesin éta variabel (sapertos pertanian). Contona dina hiji percobaan dina widang komersil mesin Titan dipiceun 69% tina weeds dina baris jeung ngurangan waktu weeding leungeun ku ngeunaan satengah (dibandingkeun jeung budidaya tradisional antara-baris), tapi dina percobaan sejen eta dipiceun ngan 31% weeds. dina baris jeung ngurangan waktu weeding leungeun ku ngeunaan 10%.
Dina percobaan panalungtikan anu sanés, budidaya traktor antara baris ngaleungitkeun 66% gulma dina luhureun ranjang sareng Titan ngaleungitkeun 91%. Dina percobaan ieu Titan ngurangan weeding leungeun ku ngeunaan satengah dibandingkeun antara-baris budidaya traktor. Dina percobaan widang komérsial séjén gagah dihapus 98% tina weeds di-baris jeung ngurangan waktu weeding leungeun ku kira satengah dibandingkeun antara-baris budidaya traktor (sanajan dina pass sejen ngurangan weeds ku 52% - deui, hasilna variabel). The Dino ieu dipasangan weeders ramo, sarta eta ngaleungitkeun 61% tina weeds dibandingkeun antara-baris budidaya traktor nu ngaleungitkeun 41% weeds.
Fennimore impressed kalawan kamampuhan mesin ieu beroperasi akurat dina widang kalawan kapadetan nalungtik tinggi. Dina bulan Juli, aya sawah apu dilebur ku purslane (poto 5). Anjeunna panginten aranjeunna kedah ngabatalkeun sidang sabab komputer henteu tiasa ngabédakeun antara pepelakan apu sareng jukut, tapi perusahaan gagah panginten tiasa ngalakukeun éta. Budidaya traktor standar sacara efektif ngaleungitkeun gulma anu aya dina barisan, tapi Stout ngaleungitkeun 76% tina gulma dina barisan. Kalayan kapadetan jukut anu luhur peryogi waktos anu lami pikeun ngalangkungan sawah - budidaya traktor standar peryogi 78 jam per acre sedengkeun Stout peryogi 30 jam per acre. Sanajan sacara umum, growers sabudeureun Steve geus kapanggih yén weeders robotic traktor-dipasang bisa ngokolakeun sawah 10-acre dina 8-10 jam.
Fennimore nyarios yén salaku spesialis Extension anjeunna paduli ngeunaan biaya produksi; sanajan weeders robotic ieu jalan keajaiban, lamun aranjeunna ningkatkeun biaya produksi ku teuing, aranjeunna henteu alus keur growers.
Anjeunna dicutat ulikan ngabandingkeun biaya weeders robotic ka weeding leungeun dina apu (Tourte et al., Dina review). Aranjeunna nganggap yén éta rata-rata $ 161 per acre pikeun leungeun apu nalungtik. Lajeng maranéhna ilahar waragad pikeun tilu tipena béda tina traktor-dipasang dina-baris weeders robotic - aranjeunna variatif ti $166-$204 per acre (kaasup traktor, operator, biaya mesin jeung perawatan). Pamakéan mesin ieu tiasa ngirangan biaya panyumputan tangan dugi ka $ 100 per acre, tapi biaya umum pikeun kontrol gulma nganggo panyumputan robotik antara $ 266- $ 304 per acre.
Ieu ngandung harti yén ngagunakeun weeders robotic waragad leuwih ti weeding leungeun. Janten naha sababaraha pekebun di California nganut weeders robotic ieu?
Fennimore ngalakukeun sababaraha panalungtikan sareng pamikiran pikeun terang kunaon. Anjeunna mendakan survey CEO anu naroskeun naha aranjeunna hoyong ngadopsi téknologi (Ekonom, 1/16/21). Maranéhanana ngomong yén mesin bisa ngurangan résiko (pangsaeutikna jalma meunang menyakiti), jadi leuwih dipercaya ti pagawé sarta mantuan ku nyieun waragad leuwih bisa diprediksi. Salaku tambahan, herbisida nunjukkeun hasil anu ngirangan sareng langkung seueur jalma ngora anu hoyong janten tukang kebon.
Kusabab weeders robotic ieu merlukeun investasi (model Stout baku nyaeta $350,000) sababaraha pausahaan kontrak kaluar pamakéan mesin - teuing kawas kumaha anjeun bakal nyewa kaluar sprayer custom atanapi harvester.
Pikeun ayeuna, weeders robotic otonom ieu sareng weeders robotic anu dipasang dina traktor konséntrasi di daérah anu ngahasilkeun sayuran panglegana di California Kidul sareng Arizona. Tapi kuring spoke kalawan CEO gagah, Brent Shedd, sarta anjeunna ngabejaan ka kuring yen aranjeunna gaduh mesin di Florida sarta Géorgia, sarta dipikaresep ti Midwest. Janten urang bakal ningali kumaha panyebaran weeders robotic ieu.
- Sam Hitchcock Tilton, koresponden VGN